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樓主: awolfbee
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開始設計一種大蒜播種機

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41#
發表于 2020-11-2 18:34:08 | 只看該作者
用視覺將大蒜定位可能是唯一的方法,這一個步驟在工廠內實現。采用種子編織機的形式,將區分好的大蒜編織到種子帶內,然后再播種到地里去。這樣還有一個好處,直接機器區分好壞大蒜種子。
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42#
 樓主| 發表于 2020-11-2 19:16:56 | 只看該作者
lmcvita 發表于 2020-11-2 17:16
3 K! w5 j4 J/ Y3 {換個思路不知道可行嗎?一定要在農機上實現方向分選+播種?
3 s, G. O" i7 F6 `+ p. G( \比如先做一臺篩選裝盤的設備解決蒜頭朝向的問 ...

( R/ b: W! e1 x- @能夠一次性實現的最好選好就種植下去。- H3 Z! v4 [& \+ r6 D% L

/ f/ W! Q3 f- Z# `有種子織帶機,但是那是非常小的種子,大的種子容器大,不劃算。
: s  ^, \0 p8 _; d, a# @4 L
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43#
 樓主| 發表于 2020-11-2 19:25:52 | 只看該作者
3 k/ c/ c/ T/ W* }& W
6 ^1 J3 X2 U% A( h- U9 V# v
晚上回來,把白天構思的種植部分做了個模型測試了下,基本上可以實現垂直向下,并勻速向右側運動且上升的狀態,也就是說,水平分速度可以跟上機身向前走的速度,但是這兩個曲柄的驅動,則是普通的機械軸完成不了的了,要用伺服電機了。
- P+ [: l1 g4 m" p- v# A/ o& T/ p

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44#
 樓主| 發表于 2020-11-2 19:26:38 | 只看該作者
尚未茍且 發表于 2020-11-2 18:34
0 E0 A4 z2 f; y3 r' H用視覺將大蒜定位可能是唯一的方法,這一個步驟在工廠內實現。采用種子編織機的形式,將區分好的大蒜編織到 ...
: Y0 i) f% ^' X% g9 P. A( I! d
織帶會扭轉,且成本很高。不如一次到位,直接種到地里。9 S5 o% [* P/ d& x; C5 b
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45#
 樓主| 發表于 2020-11-2 19:29:45 | 只看該作者
已經訂購了輸送皮帶,準備第一步,先把大蒜頭尾相連的排列起來,可能是頭尾,可能是尾頭,也可能是頭頭,也可能是尾尾相連。參見傳串葫蘆,要求側面的尖邊全部朝向一個方向。
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46#
 樓主| 發表于 2020-11-2 19:30:49 | 只看該作者
譬如朝露 發表于 2020-11-2 10:12
1 H* I# w! @- c2 J; r4 s# b& Y是喲,這些年有些人用了些不太光彩的手段對付我,所以我會有感觸。我不做農機,這幾年對機構的理解可以提 ...

# U! q$ D+ ?# |) n% _: d7 ^有開源的視覺軟件,非商用可以先測試下,如果測試成功,有成功的算法,則可以購買對應的算法函數使用權。+ {! b9 A, s* P: j

點評

有測試過,不過效果不佳,因為差別太大了,就算是全是頭部,圖像基本上匹配不超過20%,參見我發的圖片。  發表于 2020-11-4 20:08
我可以確定的告訴你有,萬能的自學習,訓練模板,只要你數據足夠,木有問題  發表于 2020-11-3 15:01
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47#
發表于 2020-11-2 20:41:41 | 只看該作者
這可以考慮增加探測型檢測。

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最初考慮壓力點陣壓力傳感器,但是太貴了,并且估計也檢測不出來……  發表于 2020-11-4 20:09
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48#
發表于 2020-11-3 09:19:38 | 只看該作者
加油,羨慕你有想法,有行動

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還有一個動力,那就是要想辦法賺錢,在無法錢生錢的情況下,只能想辦法出賣手藝了……哈哈  發表于 2020-11-4 21:28
謝謝,總要做點事情,在能力和時間允許的條件下。  發表于 2020-11-4 20:19
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49#
發表于 2020-11-3 19:10:21 | 只看該作者
awolfbee 發表于 2020-11-2 19:25
' q# K7 s9 }9 }8 F) }晚上回來,把白天構思的種植部分做了個模型測試了下,基本上可以實現垂直向下,并勻速向右側運動且上升 ...
: m7 L) O$ x& O5 W/ q' y
@2011ayoon 請看這樓。恒速行走。  S6 [  p0 F6 v7 _
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50#
 樓主| 發表于 2020-11-4 20:21:06 | 只看該作者
awolfbee 發表于 2020-11-2 19:25
& H4 j, C; O3 [( M  C( g/ r3 F' t晚上回來,把白天構思的種植部分做了個模型測試了下,基本上可以實現垂直向下,并勻速向右側運動且上升 ...
9 E# L6 [' t. b: X- ?+ P
現在對于連續播種有了新的想法。樣機可以用兩軸數控系統,行走部分配編碼器,脈沖送至種植機構,負責水平速度的機構根據脈沖確定運動速度,這樣調節范圍就廣太多了。估計這個機構需要大約2000到3000完成,絲桿如果用牙條的話估計便宜很多。% o* Y& J6 U% [
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